Секс-куклы — игрушки, имитирующие полового партнёра. В большинстве своём, куклы имитируют женское тело, но встречаются и образцы, имитирующие тело мужчины. Куклы изготавливаются из мягкого эластичного материала, обычно это надувные игрушки из латекса или полиэтилена. Существуют разновидности из плотных синтетических пеноматериалов. Куклы имеют отверстия и углубления и увлажнения имитирующие влагалище, анус и рот (куклы для женщин имеют прикреплённый фаллоимитатор). Могут комплектоваться дополнительными вибростимуляторами, обогревателями (для нагрева куклы до нормальной температуры человеческого тела), устройствами выделения смазки и устройствами для воспроизведения человеческой речи.