Разработчики российского робота “Федора” уменьшат его габариты [1335-020]
Разработчики российского робота “Федора” уменьшат его габариты, чтобы он поместился в кресло космического корабля “Федерация”. Об этом рассказал в интервью ТАСС генконструктор НПО “Андроидная техника” Алексей Богданов.
В настоящее время рост “Федора” составляет 184 см, а масса в зависимости от прикрепленных сменных модулей и дополнительного оборудования колеблется от 106 до 160 кг.
“Нам придется неким образом переработать конструкцию. Предельный рост для космонавта определен в 190 см, предельный вес в 105 кг, ширина в плечах – 48 см. Мы по весу не проходим всего один килограмм, “Федор” сейчас довольно широкоплеч. В космический полет отправится еще более человекоподобный робот”, – рассказал он.
Разработчики планируют уменьшить его вес благодаря использованию композитных материалов. Развивать это направление НПО “Андроидная техника” собирается совместно с Фондом перспективных исследований.
Помимо этого, конструкторы планируют модернизировать аккумуляторные батареи, поскольку во время космических полетов «Федор» должен быть приспособлен к длительной автономной работе. Также среди основных задач по модернизации “Федора” для космического полета – адаптация его к работе в условиях космической радиации и соблюдение электромагнитной совместимости используемых в нем компонентов с системами корабля “Федерация”, рассказал Богданов.
“В частности, нам придется доработать приводную систему, потому что в корабле и на станции используется напряжение ниже, чем мы используем сейчас, нам придется с 48 Вольт перейти на 23−29 Вольт”, – сказал он.
В то же время, по словам Богданова, коренной переделки конструкции робота не требуется.
Богданов также рассказал, что в России реализуются еще два проекта по созданию роботов космического назначения.
"Наша космонавтика вскоре станет существенно роботизирована. "Федор" – это некий флагман, но параллельно с ним развиваются два проекта для работы в безвоздушном пространстве открытого космоса", – рассказал он.
Помимо робота "Федора", который должен отправиться в полет на космическом корабле "Федерация" в 2021 году, пояснил Богданов, ведутся работы над проектами "Теледроид" и "Косморобот".
В рамках первого проекта планируется создание робота-андроида для постоянного функционирования на внешней поверхности нового российского Научно-энергетического модуля для орбитальной станции. Управлять роботом можно будет с помощью специального костюма, который будет использовать оператор на Земле или космонавт на станции. В космосе робот должен появиться уже в 2019-2020 годах. "На станцию этого робота планируется доставить в грузовом корабле", – пояснил Богданов.
В рамках второго проекта, по его словам, планируется отработать варианты перемещения робототехнических систем по поверхности станции. "Можно будет сделать ему опорные модули, которые смогут захватываться за штатную инфраструктуру (поручни) станции... Своеобразный "робот-спрут" сможет перемещаться по внешней поверхности станции, перенося грузы, помогая космонавтам при выходах в космос", – рассказал собеседник агентства.
Это сообщение отредактировал Agleam - 18-12-2016 - 16:25