Терминология

Флагелляция-это целое искусство, с определенной техникой.
А просто так помахать хоть плетью, хоть розгой может каждый.

Лучше просто совершить лингвистическо-исторический экскурс и каждому для себя решить - есть ли разница или нет разницы.

QUOTE

ФЛАГЕЛЛАНТЫ (от лат. flagellum - бич), бичующиеся - религ. братство, выступавшее против соц. и духовного гнета феодалов и католич. церкви. Возникло в Италии в 1210. Ф. - выходцы из среды го­родской бедноты, ходили из горо­да в город, возвещая конец света. Они выступали против индульген­ций, святых культа. Подвергали себя самобичеванию (отсюда их название) в знак покаяния и „кре­щения кровью", дающего якобы искупление грехов. В 14 в. Ф. можно было встретить во Фран­ции, Польше, Эльзасе, Лотарин­гии, Швабии, Дании. В 1349 Ф. были осуждены церковью как еретики. Превратившись в замк­нутую секту, Ф. постепенно прек­ратили свое существование.

А вот вырезка из статьи в "Традиции"

QUOTE

Языковые особенности На многих языках «порка» имеет тот же корень, что и «ягодицы». Так, французское fessée означает «задница», а голландское billenkoek означает «задница + пирог». Иногда «порка» указывает на штаны или процесс их снимания. Так, голландское pak voor de broek означает «на штанах». Слово порка имеет очень интересные этимологические корни. К примеру типичный случай из крепостной Руси: Так и пошло испокон веков, что слово порка  означает примитивный коитус (совокупление). Слово прочно осело в разговорном языке людей на века.