Задержание транспортного средства предусмотрено ст. 27.13 КоАП РФ
постановление Правительства РФ от 18.12.2003 №759 - текст
здесь.Задержание тс возможно
до устранения причины задержания.
Эвакуация и хранение на спец.стоянке - платные.
Для точного ответа нужно знать, за какое правонарушение, по какой статье КоАП РФ привлечён Ваш приятель.
Задержание возможно только в том случае, если причину невозможно устранить на месте.
Вам должны были это разъяснить...